Az úgynevezett „kambriumi robbanás” során feltűnt állatcsoportok legtöbbje utódok nélkül tűnt le, ám akad néhány, aminek tagjaival a mai napig találkozhatunk. A gyűrűsférgek meglehetősen tág törzsébe (Annelida) a sokak által ismert földigiliszták és piócák éppúgy beletartoznak, mint a gyakran tarka…